A caminhada é classificada como moderada a difícil, com duração aproximada de 2h até o cume da Pedra Rosilha, localizado a 489 metros de altitude na vertente sul do Parque Estadual da Pedra Branca (PEPB).
A trilha tem início em Vargem Pequena, seguindo por um caminho bastante sombreado por floresta de Mata Atlântica preservada. Essa característica proporciona uma caminhada mais fresca mesmo em dias quentes, permitindo apreciar a rica biodiversidade do parque.
Do cume da Pedra Rosilha temos uma vista espetacular das montanhas que formam o maciço da Pedra Branca, além de parte da Zona Oeste do Rio de Janeiro — incluindo visuais privilegiados do Dois Irmãos e da região de Vargem Pequena.
Por ser pouco frequentada, a Pedra Rosilha oferece uma experiência mais contemplativa e íntima com a natureza, ideal para quem busca fugir das trilhas mais concorridas e desfrutar de momentos de tranquilidade em meio à maior floresta urbana do mundo.