O cume da Pedra do Quilombo, com 735 metros de altitude, é formado por aglomerados de blocos de granito na crista de uma encosta recoberta pela vegetação de Mata Atlântica. De lá se descortina uma vista espetacular da Baixada de Jacarepaguá, do Maciço da Tijuca, da orla da Barra da Tijuca e do Recreio dos Bandeirantes.
Seu nome é originário de um quilombo formado por escravos fugidos dos engenhos de cana-de-açúcar que existiam na região. Eles se abrigaram nas imediações do local, aproveitando os abrigos naturais de pedra e a vista panorâmica para se organizar e resistir contra a opressão dos senhores de engenho.
A trilha começa ganhando altura aos poucos e, na parte final, fica bastante íngreme, com alguns trechos onde é necessário o auxílio das mãos. Inclui uma passagem horizontal com cabo de aço que exige atenção e preparo.
Espécies ameaçadas como o bicho-preguiça, o mão-pelada e o gato-do-mato ainda encontram refúgio nesta floresta que vem sofrendo enorme pressão da especulação imobiliária — o que torna a preservação e o turismo consciente ainda mais importantes.
